６つの点はそれぞれ左記のように番号で呼ばれます。

例えば右真ん中の点は「５の点」と呼ばれます。

濁音は、その点字の前に５の点を付けます。これを濁音符と呼びます。

半濁音は、その点字の前に６の点を付けます。これを半濁音府と呼びます。
といっても、半濁音はぱぴぷぺぽしか存在しません。

例えば、

「が」の場合は「か」の前に濁音符を付けて表記します。

「だ」の場合も「た」の前に濁音符を付けます。

濁音符は前に付くのが特徴です。
そのため２文字分のスペースを使います。

カタカナ読みの外来語でのみ用いられる特殊な音「ヴ」の表記。

「ヴ」の場合は「ウ」の前に濁音符を付けて表記します。

ただし、これは「ヴ」単品で用いられるよりも、「ヴァイオリン」のように小さな「ァィェォ」を後に付けて用いられることが多い音です。「ヴァ」「ヴィ」「ヴェ」「ヴォ」になると表記の法則性が「ヴ」とは異なってまいりますので、後で説明します特殊音のページをご参照ください。

例えば、

「ぱ」の場合は「は」の前に濁音符を付けて表記します。

「ぴ」の場合も「ひ」の前に濁音符を付けます。

半濁音符は前に付くのが特徴です。
そのため２文字分のスペースを使います。

左記が濁音の全てです。
ご存知の通り「ぱぴぷぺぽ」しか存在しません。